期刊简介
中华医学会、中国医学科学院生物医学工程所主办。本刊专门报导国内外生物医学工程学科领域的新技术、新进展、新动向与新成果，促进国际生物医学工程学科的学术交流。本刊不仅全面、及时地介绍和跟踪了国际生物医学工程的研究进展与趋势，也反映了我国生物医学工程学科的研究动向和关注热点。读者对象是生物医学工程科研工作者、医生和临床工程人员、高等院校有关专业师生及研究生等。主要栏目设有专家论坛、综述、论著、研究简报、新技术介绍及消息等。本刊为中文核心期刊(北京大学图书馆)及中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)。
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首页>国际生物医学工程杂志
- 杂志名称：国际生物医学工程杂志
- 主管单位：中华人民共和国卫生部
- 主办单位：中华医学会;中国医学科学院生物医学工程研究所
- 国际刊号：1673-4181
- 国内刊号：12-1382/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：在首届《CAJ－CD规范》执行评优活动中荣获《CAJ－CD规范》执行优秀奖期刊收录：国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 万方收录(中), CA 化学文摘(美), 上海图书馆馆藏, 维普收录(中)
胃肠道施药胶囊驱动力智能调节方案
鲁正平；郭旭东；罗璐；陈雯；潘甜甜
关键词：施药胶囊, MPU6050, 驱动力, 智能调节, 姿态角
摘要：目的 依据胃肠道遥控施药胶囊在肠道内的姿态信息,智能调整所需的施药驱动力,以控制施药速度和施药量,节省功耗.方法 采用MPU6050 6轴传感器,使其Z轴与施药胶囊的中心轴重合,方向与施药胶囊出药口方向一致.监测X、Y、Z3轴的角速度和加速度信息,利用内置的数字运动处理器转换为四元数,再换算为欧拉角,实时获取施药胶囊姿态角,从而实现施药驱动力的智能调节.结果 根据实验,验算6轴传感器测得的姿态角与实际角度的误差小于1°.结论 设计的胃肠道遥控施药胶囊的施药驱动力智能调节方案,可高精度快速获取姿态角,为施药驱动力的智能调节提供了理论和实验基础.
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