期刊简介
中华医学会、中国医学科学院生物医学工程所主办。本刊专门报导国内外生物医学工程学科领域的新技术、新进展、新动向与新成果，促进国际生物医学工程学科的学术交流。本刊不仅全面、及时地介绍和跟踪了国际生物医学工程的研究进展与趋势，也反映了我国生物医学工程学科的研究动向和关注热点。读者对象是生物医学工程科研工作者、医生和临床工程人员、高等院校有关专业师生及研究生等。主要栏目设有专家论坛、综述、论著、研究简报、新技术介绍及消息等。本刊为中文核心期刊(北京大学图书馆)及中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)。
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首页>国际生物医学工程杂志
- 杂志名称：国际生物医学工程杂志
- 主管单位：中华人民共和国卫生部
- 主办单位：中华医学会;中国医学科学院生物医学工程研究所
- 国际刊号：1673-4181
- 国内刊号：12-1382/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：在首届《CAJ－CD规范》执行评优活动中荣获《CAJ－CD规范》执行优秀奖期刊收录：国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 万方收录(中), CA 化学文摘(美), 上海图书馆馆藏, 维普收录(中)
机器人辅助与常规徒手开放椎弓根螺钉内固定的精确性与安全性的Meta分析
杨硕；刘爱峰；王秋凤；蔚盼盼；魏振宇；危慕彬
关键词：手术机器人, 徒手技术, 椎弓根螺钉, 精确性, 安全性
摘要：目的 使用Meta分析的方法分析比较机器人辅助和常规徒手开放椎弓根螺钉内固定的精确性和安全性.方法 计算机检索Pubmed、Embase、Cochrane library、中国生物医学文献(CBM)、万方、中国知网数据库(CNKI)中2016年12月1日前的文献.根据制定的纳入与排除标准,筛选合格文献并进行数据提取和质量评价.利用RevMan5.3软件进行Meta分析.对二分类数据采用相对危险度(RR)及95％置信区间(CI)表示效应差异.对连续型数据采用均数差(MD)或标准化均数差(SMD)表示效应差异.当P＜0.05,95％CI不含数值1时说明差异有统计学意义.结果 共纳入266例患者,包括机器人辅助138例、常规徒手开放128例;共置人螺钉1 200枚,包括机器人辅助608枚、常规徒手开放592枚.结果显示,根据Gertzbein-Robbins分级标准(A、B、C),机器人辅助和常规徒手开放方法之间的椎弓根螺钉置钉准确率差异无统计学意义,其中A(RR=1.07,95％CI:0.82,1.39,I2=46％,P=0.62)、B(RR=1.56,95％CI:0.86,2.82,I2=0％,P=0.14)、C(RR=0.91,95％CI:0.32,2.55,I2=0％,P=0.85).两组并发症发生率差异无统计学意义(RR=0.33,95％CI:0.05,2.17,I2=0％,P=0.25).两组螺钉修复率差异无统计学意义(RR=0.53,95％CI:0.10,2.90,I2=0％,P=0.47).两组手术时间差异有统计学意义(MD=20.90,95％CI:5.54,36.26,I2=15％,P=0.008).两组辐射曝光时间差异有统计学意义(SMD=-1.19,95％CI:-1.63,-0.75,I2=0％,P＜0.000 01).两组螺钉与关节面的距离差异有统计学意义(SMD=-1.15,95％CI:0.79,1.51,I2=16％,P＜0.000 01).结论 与常规徒手开放方法相比,目前的证据尚不能证实机器人辅助系统在椎弓根螺钉内固定的手术精确率与并发症发生率方面存在明显优势.脊柱手术机器人辅助系统作为新技术应用于脊柱外科手术具有深入开发的潜能.
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